Introducción
En esta sección, exploraremos los vectores en el espacio tridimensional (3D). Los vectores son fundamentales en la representación y manipulación de gráficos en 3D, ya que permiten describir posiciones, direcciones y magnitudes en el espacio. Aprenderemos sobre la notación, operaciones básicas y aplicaciones de los vectores en 3D.
Conceptos Clave
- Definición de Vectores en 3D
Un vector en el espacio 3D se representa como un conjunto ordenado de tres componentes, generalmente denotadas como \( \mathbf{v} = (v_x, v_y, v_z) \), donde:
- \( v_x \) es la componente en el eje \( x \).
- \( v_y \) es la componente en el eje \( y \).
- \( v_z \) es la componente en el eje \( z \).
- Notación de Vectores
Los vectores pueden representarse de varias formas:
- Notación de coordenadas: \( \mathbf{v} = (v_x, v_y, v_z) \)
- Notación de columna:
\[
\mathbf{v} = \begin{pmatrix}
v_x
v_y
v_z \end{pmatrix} \]
- Operaciones Básicas con Vectores
a. Suma de Vectores
La suma de dos vectores \( \mathbf{u} = (u_x, u_y, u_z) \) y \( \mathbf{v} = (v_x, v_y, v_z) \) se define como: \[ \mathbf{u} + \mathbf{v} = (u_x + v_x, u_y + v_y, u_z + v_z) \]
b. Resta de Vectores
La resta de dos vectores \( \mathbf{u} \) y \( \mathbf{v} \) se define como: \[ \mathbf{u} - \mathbf{v} = (u_x - v_x, u_y - v_y, u_z - v_z) \]
c. Producto por un Escalar
El producto de un vector \( \mathbf{v} = (v_x, v_y, v_z) \) por un escalar \( k \) se define como: \[ k \mathbf{v} = (k v_x, k v_y, k v_z) \]
d. Magnitud de un Vector
La magnitud (o norma) de un vector \( \mathbf{v} = (v_x, v_y, v_z) \) se calcula como: \[ |\mathbf{v}| = \sqrt{v_x^2 + v_y^2 + v_z^2} \]
- Ejemplos Prácticos
Ejemplo 1: Suma de Vectores
Dado \( \mathbf{u} = (1, 2, 3) \) y \( \mathbf{v} = (4, 5, 6) \), calcule \( \mathbf{u} + \mathbf{v} \).
Solución: \[ \mathbf{u} + \mathbf{v} = (1 + 4, 2 + 5, 3 + 6) = (5, 7, 9) \]
Ejemplo 2: Magnitud de un Vector
Dado \( \mathbf{v} = (3, 4, 12) \), calcule \( |\mathbf{v}| \).
Solución: \[ |\mathbf{v}| = \sqrt{3^2 + 4^2 + 12^2} = \sqrt{9 + 16 + 144} = \sqrt{169} = 13 \]
Ejercicios Prácticos
Ejercicio 1: Operaciones Básicas
Dado \( \mathbf{a} = (2, -1, 3) \) y \( \mathbf{b} = (-1, 4, 0) \):
- Calcule \( \mathbf{a} + \mathbf{b} \).
- Calcule \( \mathbf{a} - \mathbf{b} \).
- Calcule \( 2 \mathbf{a} \).
Soluciones:
- \( \mathbf{a} + \mathbf{b} = (2 + (-1), -1 + 4, 3 + 0) = (1, 3, 3) \)
- \( \mathbf{a} - \mathbf{b} = (2 - (-1), -1 - 4, 3 - 0) = (3, -5, 3) \)
- \( 2 \mathbf{a} = 2 (2, -1, 3) = (4, -2, 6) \)
Ejercicio 2: Magnitud de Vectores
Calcule la magnitud de los siguientes vectores:
- \( \mathbf{c} = (1, 2, 2) \)
- \( \mathbf{d} = (0, -3, 4) \)
Soluciones:
- \( |\mathbf{c}| = \sqrt{1^2 + 2^2 + 2^2} = \sqrt{1 + 4 + 4} = \sqrt{9} = 3 \)
- \( |\mathbf{d}| = \sqrt{0^2 + (-3)^2 + 4^2} = \sqrt{0 + 9 + 16} = \sqrt{25} = 5 \)
Conclusión
En esta sección, hemos aprendido sobre los vectores en el espacio 3D, su notación y las operaciones básicas que se pueden realizar con ellos. Estos conceptos son fundamentales para la manipulación de gráficos en 3D y serán la base para temas más avanzados en álgebra lineal y geometría en el espacio. En la próxima sección, exploraremos el producto escalar y vectorial, que son operaciones cruciales para entender las relaciones entre vectores en 3D.
Matemáticas 3D
Módulo 1: Fundamentos de Álgebra Lineal
- Vectores y Espacios Vectoriales
- Matrices y Determinantes
- Sistemas de Ecuaciones Lineales
- Autovalores y Autovectores
Módulo 2: Transformaciones Lineales
- Definición y Propiedades
- Matrices de Transformación
- Rotaciones, Traslaciones y Escalados
- Composición de Transformaciones
Módulo 3: Geometría en el Espacio 3D
- Coordenadas y Planos
- Vectores en el Espacio 3D
- Producto Escalar y Vectorial
- Ecuaciones de Planos y Rectas