Introducción
En álgebra lineal, los conceptos de autovalores y autovectores son fundamentales para entender cómo las transformaciones lineales afectan a los vectores en un espacio vectorial. Estos conceptos tienen aplicaciones en diversas áreas, incluyendo gráficos en 3D, análisis de sistemas dinámicos, y más.
Conceptos Clave
Definición de Autovalores y Autovectores
- Autovector: Un vector \( \mathbf{v} \) no nulo es un autovector de una matriz \( A \) si existe un escalar \( \lambda \) tal que \( A\mathbf{v} = \lambda\mathbf{v} \).
- Autovalor: El escalar \( \lambda \) es el autovalor correspondiente al autovector \( \mathbf{v} \).
Propiedades Importantes
- Linealidad: Si \( \mathbf{v} \) es un autovector de \( A \) con autovalor \( \lambda \), entonces cualquier múltiplo escalar de \( \mathbf{v} \) también es un autovector de \( A \) con el mismo autovalor \( \lambda \).
- Determinante: Los autovalores de una matriz \( A \) son las raíces del polinomio característico \( \det(A - \lambda I) = 0 \).
- Diagonalización: Una matriz \( A \) es diagonalizable si existe una matriz \( P \) y una matriz diagonal \( D \) tal que \( A = PDP^{-1} \), donde las columnas de \( P \) son los autovectores de \( A \) y los elementos de \( D \) son los autovalores de \( A \).
Ejemplo Práctico
Paso 1: Encontrar el Polinomio Característico
Dada una matriz \( A \):
\[ A = \begin{pmatrix}
4 & 1
2 & 3
\end{pmatrix} \]
El polinomio característico se obtiene de \( \det(A - \lambda I) = 0 \):
\[ A - \lambda I = \begin{pmatrix}
4 - \lambda & 1
2 & 3 - \lambda
\end{pmatrix} \]
\[ \det(A - \lambda I) = (4 - \lambda)(3 - \lambda) - (2 \cdot 1) \]
\[ = \lambda^2 - 7\lambda + 10 \]
Paso 2: Resolver el Polinomio Característico
Resolvemos \( \lambda^2 - 7\lambda + 10 = 0 \):
\[ \lambda = \frac{7 \pm \sqrt{49 - 40}}{2} \]
\[ \lambda = \frac{7 \pm 3}{2} \]
\[ \lambda_1 = 5, \quad \lambda_2 = 2 \]
Paso 3: Encontrar los Autovectores
Para \( \lambda_1 = 5 \):
\[ (A - 5I)\mathbf{v} = 0 \]
\[ \begin{pmatrix}
-1 & 1
2 & -2
\end{pmatrix} \begin{pmatrix}
v_1
v_2
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
0
0
\end{pmatrix} \]
Resolviendo, obtenemos \( v_1 = v_2 \). Un autovector correspondiente es \( \mathbf{v}_1 = \begin{pmatrix} 1 \ 1 \end{pmatrix} \).
Para \( \lambda_2 = 2 \):
\[ (A - 2I)\mathbf{v} = 0 \]
\[ \begin{pmatrix}
2 & 1
2 & 1
\end{pmatrix} \begin{pmatrix}
v_1
v_2
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
0
0
\end{pmatrix} \]
Resolviendo, obtenemos \( v_1 = -v_2 \). Un autovector correspondiente es \( \mathbf{v}_2 = \begin{pmatrix} 1 \ -1 \end{pmatrix} \).
Ejercicios Prácticos
Ejercicio 1
Dada la matriz \( B \):
\[ B = \begin{pmatrix}
6 & 2
2 & 3
\end{pmatrix} \]
- Encuentra el polinomio característico de \( B \).
- Calcula los autovalores de \( B \).
- Encuentra los autovectores correspondientes a cada autovalor.
Solución del Ejercicio 1
- Polinomio característico:
\[ \det(B - \lambda I) = \begin{vmatrix}
6 - \lambda & 2
2 & 3 - \lambda
\end{vmatrix} \]
\[ = (6 - \lambda)(3 - \lambda) - 4 \]
\[ = \lambda^2 - 9\lambda + 14 \]
- Autovalores:
\[ \lambda = \frac{9 \pm \sqrt{81 - 56}}{2} \]
\[ \lambda = \frac{9 \pm 5}{2} \]
\[ \lambda_1 = 7, \quad \lambda_2 = 2 \]
- Autovectores:
Para \( \lambda_1 = 7 \):
\[ (B - 7I)\mathbf{v} = 0 \]
\[ \begin{pmatrix}
-1 & 2
2 & -4
\end{pmatrix} \begin{pmatrix}
v_1
v_2
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
0
0
\end{pmatrix} \]
Resolviendo, obtenemos \( v_1 = 2v_2 \). Un autovector correspondiente es \( \mathbf{v}_1 = \begin{pmatrix} 2 \ 1 \end{pmatrix} \).
Para \( \lambda_2 = 2 \):
\[ (B - 2I)\mathbf{v} = 0 \]
\[ \begin{pmatrix}
4 & 2
2 & 1
\end{pmatrix} \begin{pmatrix}
v_1
v_2
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
0
0
\end{pmatrix} \]
Resolviendo, obtenemos \( v_1 = -0.5v_2 \). Un autovector correspondiente es \( \mathbf{v}_2 = \begin{pmatrix} -1 \ 2 \end{pmatrix} \).
Conclusión
En esta sección, hemos aprendido sobre los autovalores y autovectores, cómo encontrarlos y sus propiedades. Estos conceptos son esenciales para comprender cómo las transformaciones lineales afectan a los vectores en un espacio vectorial y tienen aplicaciones prácticas en gráficos 3D y otras áreas. En la próxima sección, exploraremos las transformaciones lineales en mayor detalle.
Matemáticas 3D
Módulo 1: Fundamentos de Álgebra Lineal
- Vectores y Espacios Vectoriales
- Matrices y Determinantes
- Sistemas de Ecuaciones Lineales
- Autovalores y Autovectores
Módulo 2: Transformaciones Lineales
- Definición y Propiedades
- Matrices de Transformación
- Rotaciones, Traslaciones y Escalados
- Composición de Transformaciones
Módulo 3: Geometría en el Espacio 3D
- Coordenadas y Planos
- Vectores en el Espacio 3D
- Producto Escalar y Vectorial
- Ecuaciones de Planos y Rectas